服务参数

硬件部分

一、 系统组成

NOVA 系统硬件包含三大部分，分别是 NOVA 控制卡、NOVA 伺服控制箱和 NOVA 操作盒（Joystick）。

二、 伺服控制箱

1、伺服控制箱后面板电源接口上部红色开关为控制系统总电源开关，当开关位于 时为关机状态。当开关位于时为开机状态，此时红色开关内置灯会亮起。2、在电源接口和电源开关之间部分安装有一个 6A 的保险丝和一个 6A 的备用保险，当机器不能供电时可检查此保险是否烧坏需要更换。

3、NOVA 伺服控制箱前面板上有 4 个红灯和 4 个绿灯，他们代表不同的工作状态。

三、 操作盒

NOVA 系统操作盒采用标准的 Windows HID 协议，不需要安装驱动程序。

四、硬件部分连接

1、NOVA 控制卡安装于计算机内的 PCI 插槽上，占用一个计算机扩展卡安装位，还要安装两个扩展接口各占一个扩展卡安装位，一个用于连接测头，一个用于监控机器工作状态，总共占用三个扩展卡安装位。

2、NOVA 控制卡上自带三个高密度 DB15 孔外部接口，由右向左依次为 X、Y、Z 三轴的控制接口，这三个接口分别连接到 NOVA 伺服控制箱的“X PC”、 “Y PC”、 “Z PC”。

3、由 NOVA 控制卡内部的“PICSB”扩展出一个 DB9 孔接头，当使用手动旋转测头时，将测头通过 NOVA-CL03 线缆接至此接口，当使用 PH10+TP20 测头时，将 PH10C-2/3

控制器的“PICS OUT”连接至此接口，当使用 TP200 测头时将 PI200 控制器的“PICS OUT”接至此口。

4、由 NOVA 控制卡内部的 J11 扩展出一个 DB25 孔接口，此接口通过 NOVA-CL03 线缆连

接至 NOVA 伺服控制箱的“I/O PC”接口。

5、NOVA 伺服控制箱上共有 14 个接口需要与外部连接，最左边为“X Motor”、“Y Motor”、 “Z Motor”为三轴电机接口，将 X、Y、Z 三轴电机通过专用接头连接到 NOVA 伺服控制箱上，所接电机在初次使用或调试时必须使用专用工装检测电机极性，当手推各轴向正方向移动时要求测试工装上的红、绿两个灯必须全亮，当手推各轴向负方向移动式要求测试工装上的红、绿两个灯全不亮。

6、“JoyStick”接口为操作盒接口，将 NOVA 操作盒连接至此接口。

7、“USB”要求使用一根方口 USB 线连接至计算机任一 USB接口。

8、“I/O PC”连接至计算机端 DB25 孔 NOVA 控制卡扩展接口。

9、 “STATUS”连接至机器的气路保护装置。

10、 “X PC”、 “Y PC”、 “Z PC”分别接至 NOVA 控制卡三个高密度 DB15 孔外部接口。

11、 “X ReadHead”、 “Y ReadHead”、 “Z ReadHead”分别接机器上的 X、Y、Z 三轴读数头。

12、 POWER 接口为电源接口，接至带有良好接地的 220V 交流电源。

13、 请将机器出来的地线接于机箱后面任一螺钉。